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直齿锥齿轮刨齿机的传动原理。
主运动传动链的首端件是电动机，末端件是安装双
刨刀的圆盘2。当曲柄盘5连续转动时，通过连杆4
使圆盘2在一定角度内来回摆动，从而带动双刨刀
作相互交替的直线往复运动。换置机构“，用于调整
刨齿刀的每分钟往复行程次数。展成运动传动链的
首端件是摇台1，末端件是安装工件的主轴。当摇台
转过相当于平**齿轮的一个齿，工件也应严格地转
过一个齿，两者的运动关系由换置机构U:加以保证。
圆周进给传动链的首端件是圆盘2，末端件是摇台1，
换置机构of用于变换摇台带动双刨刀的圆周进给速
度。周期分度运动传动链中，离合器M在工件分度
时定时接通，将运动传人并通过运动合成机构7，使
工件在保持展成运动联系的同时，进行分度运动，
每次分度时工件转角的大小由换置机构“，加以保证。